| 仪器生产商 | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 资产编号 | 20231534 |
| 资产负责人 | 余凡 |
| 购置日期 | 2023-09-18 |
| 仪器价格 | 99900 元 |
| 仪器产地 | 中国 |
| 分类号 | 12 |
| 出厂日期 | 2023-09-18 |
| 主要规格及技术指标 | 1. 对称电机轴距 ≤900mm 2. 外包装箱尺寸 ≤800mm×600mm×400mm 3. 外形尺寸（折叠，包含桨叶） ≤450mm×450mm×450mm 4. 最大起飞重量 ≤9kg 5. 最大额外负载 ≥2.5kg ▲6. GPS定位悬停精度绝对值 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m ▲7. 视觉定位悬停精度绝对值 垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m GNSS系统 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 RTK 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 8. RTK模式悬停精度 RTK模式下飞行器悬停精度满足： 垂直≤±0.1 m 水平≤±0.2 m 最大上升速度 ≥6 m/s 最大下降速度 ≥5 m/s 最大倾斜下降速度 ≥7 m/s 最大水平飞行速度 ≥20 m/s 9. 高原桨：高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 10. 最大飞行海拔高度：≥7000m 11. 最大可承受风速：7级风 12. 最大飞行时间（空载）：≥55分钟 13. 工作环境温度：-20°C 至 50° C 14. 机体外观：无导线裸露在外 15. 展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min ▲16. 视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 17. 视觉系统：视觉系统的探测范围≥30m 18. 红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器 19. 降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 20. 传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 21. FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p ▲22. 下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 23. 上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 24. 无人机防护等级：IP45防护等级 25. 夜航灯:具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 26. 隐蔽模式:支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 27. 图传加密:为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 28. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:不小于15 km（FCC) ▲29. 图传分辨率:支持1080p高清图传 30. 双信号控制传输:支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能切换到另一个信道通信 31. 图传认证：采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 32. 4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 仪器设备清单： 飞行器× 1 带屏遥控器行业版× 1 USB 充电器× 1 遥控器智能电池× 1、智能飞行电池× 2 原厂配套桨叶 (CW) (对)× 1 原厂配套桨叶 (CCW) (对)× 1 起落架× 2 备用摇杆防尘罩 (对)× 1 备用桨叶折叠固定件× 2 备用减震球× 4 双 A 口 USB 线× 1 视觉标定板× 1 外包装箱× 1 遥控器挂带× 1 胶塞 (套)× 1 维修工具套装× 1 原厂配套电池箱× 1 清洁工具套装× 1 支架 A(上) × 2 支架 B(左) x 1 支架 C(右) x 1 支架 D(支撑筋) x 3 支架连接块 x 4 OSDK 转接板组件 x 1 双 A 头 USB 线 x1 XT30 电源线 x 1 线扣 x 3 脚垫 x 3 手拧螺丝 x 5 螺丝 A(M1.6) x 15 螺丝 B(M2.0) x 5 螺丝 C(M3.0) x 5 螺丝 D(M1.6 台阶) x 3 螺丝刀套件 x 1 |
| 主要功能及特色 | 植保无人机通过地面遥控或导航飞控，实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业，提高农业生产效率，减少农药和水的使用，是现代农业的重要工具。 |
| 主要附件及配置 | 飞行器× 1 带屏遥控器行业版× 1 USB 充电器× 1 遥控器智能电池× 1、智能飞行电池× 2 原厂配套桨叶 (CW) (对)× 1 原厂配套桨叶 (CCW) (对)× 1 起落架× 2 备用摇杆防尘罩 (对)× 1 备用桨叶折叠固定件× 2 备用减震球× 4 双 A 口 USB 线× 1 视觉标定板× 1 外包装箱× 1 遥控器挂带× 1 胶塞 (套)× 1 维修工具套装× 1 原厂配套电池箱× 1 清洁工具套装× 1 支架 A(上) × 2 支架 B(左) x 1 支架 C(右) x 1 支架 D(支撑筋) x 3 支架连接块 x 4 OSDK 转接板组件 x 1 双 A 头 USB 线 x1 XT30 电源线 x 1 线扣 x 3 脚垫 x 3 手拧螺丝 x 5 螺丝 A(M1.6) x 15 螺丝 B(M2.0) x 5 螺丝 C(M3.0) x 5 螺丝 D(M1.6 台阶) x 3 螺丝刀套件 x 1 |